Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
MÓDULO |
| Unidade Responsável: |
UNIDADE ACADÊMICA DO CABO DE SANTO AGOSTINHO – UACSA (11.01.56) |
| Código: |
UAC00232 |
| Nome: |
ROBÓTICA |
| Carga Horária Teórica: |
45 h. |
| Carga Horária Prática: |
15 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
60 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Sim |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
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| Ementa/Descrição: |
Retrospectiva histórica e estado-da-arte em robôs industriais. Tecnologias e nomenclatura técnica em
robótica. Estruturas cinemáticas de um robô. Modelagem dinâmica de um robô de cadeia aberta.
Controle de robôs industriais. Linguagens de programação de robôs industriais. |
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